Советский детский писатель, поэт, сценарист.
Окончил дефектологический факультет Московского государственного педагогического института имени В.И. Ленина. Во время учебы участвовал в выпуске стенгазеты, для которой писал рецензии, пародии, стихи. Работал в журнале «Пионер». Вначале публиковал стихи и небольшие рассказы в детских журналах «Пионер», «Мурзилка», «Костер» и др.
Первой изданной книгой Иванова, стал сборник детских стихов «Лесная мастерская» (1971).
В 1976-м после издания повести «Ольга Яковлева» к Иванову пришла известность, окончательно определилось его писательское кредо и писатель вошел в литературу как автор «школьной повести». Кроме этого Иванов был автором сценариев нескольких художественных и анимационных фильмов. Наиболее популярным стал  мультипликационный сериал «Бюро находок».  Другие картины известны меньше. В 1983 году режиссер Александр Татарский, известный своими работами в технике пластилиновой анимации, снял мультфильм «Падал прошлогодний снег», который сразу после выхода на экраны стал поистине культовым, а текст Сергея Иванова разошелся на цитаты. В 1990 – е были изданы сказочная повесть «Зимняя девочка» (1989) и две сказки-комикса цикла «Коровья страна» (1991). В 1995 году в соавторстве с Николаем Ивановым начал издаваться цикл детективных повестей и романов «Лука Лучков», главный герой которой способен находить золото по запаху.
Лауреат Государственная премия РСФСР имени Н. К. Крупской (1988) за повести «Его среди нас нет» (1984) и «Тринадцатый год жизни» (1981), обладатель Международной премия имени Г. Х. Андерсена (1996) за повесть «Зимняя девочка» (1994).
 
К 80-летию С. А. Иванова в наших библиотеках:
17.07 в 14-00 в группе в ОК МБ «Лада» -  виртуальный обзор книг «В бесконечном лесу»         
 17.07 в 14-00 в группе в ВК МБ «Лада» -  виртуальный обзор книг «В бесконечном лесу»